Dünyanın en küçük ve en hafif kablosuz robotu şekil değiştirebiliyor
Çinli araştırmacılardan oluşan bir takım, hem karada hem de havada hareket edebilmek için formunu değiştirebilen, dünyanın en küçük ve en hafif kablosuz robotunu üretti.
Tsinghua Üniversitesi ve Beihang Üniversitesi’nden bilim insanları, bu projede LEGO bloklarından ilham aldıklarını ve mikrorobotlarının karmaşık senaryolarda, bilhassa afet kurtarma operasyonlarında tesirli olabileceğine inandıklarını belirtti.
ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLİYOR
Bu mikro biçim değiştiren robotun merkezinde, enerjiyi güce dönüştüren “şekil değiştirebilen bir aktüatör” bulunuyor.
Araştırma takımı, bu yeni aktüatörün tıbbi aygıtlar ile sanal ve artırılmış gerçeklik modüllerinin geliştirilmesinde de kullanılabileceğini öne sürdü ve bulgularını Nature Machine Intelligence mecmuasında yayınladı.
Sadece 9 cm uzunluğunda ve 25 gram tartısındaki bu biçim değiştiren robot, öbür küçük ölçekli böcek robotlarının tersine, ortama ve vazifeye bağlı olarak hareket modları ortasında kolaylıkla geçiş yapabiliyor.
Bu da ona mevcut öteki kablosuz kara-hava robotlarından daha fazla çevresel uyumluluk ve daha uzun pil ömrü sağlıyor.
Açık hava testlerinde mikrorobot, manilerin üzerinden uçma, inançlı iniş yapma ve akabinde yer navigasyonu için karasal moda geçme üzere eşsiz yetenekler sergiledi.
Bu form değiştiren robot, yamaçlarda, kama biçimli yüzeylerde hareket edebiliyor ve farklı yüksekliklerdeki dar alanlarda gezinebiliyor.
Araştırmacılar, bu mikro robotun çevresel izleme, arızalı ekipman yahut jeolojik keşif alanları üzere yüksek riskli bölgelere erişim ve afet kurtarma üzere birçok alanda kullanılabileceğini öngörüyor.
